La Brigada No. 23 esta conformada inicialmente por el Batallón de Infantería No. 9 “Batalla de Boyacá”, Grupo de Caballería Mecanizado No 3 “General JOSÉ MARIA CABAL”, Fuerza de Tarea Conjunta “Palmares”, por el Centro de Instrucción y Entrenamiento No 23, por el Batallón de Contraguerrillas No 93 "CT. RAMIRO RUEDA MENDOZA”, un Destacamento de Tiradores de Alta Precisión y una Unidad de Servicios Administrativos a futuro se activarán el Batallón de Artillería No 23, Batallón de Ingenieros No. 23 y un Batallón de Apoyo de Servicios para el Combate No 23. La compañía de seguridad vial No. 4 (Meteoro) como tropas de la Tercera División quedara bajo control operacional de la BR23.
A la Brigada No 23 se le proyecta el Batallón de Servicios en un futuro, siendo actualmente asumida esa responsabilidad por una Unidad de Servicios Administrativos (USA), segregada del Batallón de Servicios de la Vigésima Novena Brigada y del Batallón de Infantería No 9 “Batalla de Boyacá”.